劉邦以泗水亭長的身份，押送一批刑徒前往關中參加驪山陵墓的修建。途中，劉邦對刑徒們說：“我今天豁出去了，把你們全部釋放，給你們一條生路。”
見救命恩人如此豪俠仗義，一種不可名狀的感情衝擊著眾人，眼淚順著眾囚徒的臉頰淌下來。其中一個人說道：“我們幾個人願跟隨劉公，保衛劉公，同生死，共患難。”十幾條漢子向劉邦表示了誓死相隨的決心。
聽到此話，劉邦也激動萬分，便對眾人說：“大家願走願留，我劉邦都歡迎。有幾位朋友想留下來，我也是感激不盡，日後，我們就是患難與共的朋友了。”
