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在曾國藩奉旨出任湖南團練大臣的同時，張亮基命令湘鄉知縣朱孫貽推舉可以擔任將領的人才，朱孫貽提名王錱。張亮基命令王錱、羅澤南和羅信南分別率領團練的鄉勇到長沙設防。王錱率領三百人進入長沙；羅澤南和羅信南率領七百人開入省會。

從湘鄉出山的團練大臣，以及來自湘鄉的團練鄉勇，在1853年初聚首於長沙。王錱將所部稱為“湘勇”。湖南已有楚勇、南勇、寶勇、瀏勇等勇隊，王錱采用“湘勇”的番號，是為了區別於其他的勇軍。

第一批來到長沙的湘鄉勇，包括了羅澤南的中裏湘鄉勇和王錱的下裏湘鄉勇，但不包括李續賓的上裏湘鄉勇。一千人分為三營，王錱指揮左營，羅澤南指揮中營，羅信南指揮右營。

曾國藩決定按照明朝戚繼光管理軍隊的辦法，每天操練湘鄉勇，並且為之酌定訓練章程。曾國荃佐理兄長，為他擬寫了治兵三十二策。王錱也十分積極地與曾國藩兄弟探討訓練方法，

王錱此年二十九歲，比曾國藩小了一輪，但在團練湘勇方麵足以做曾國藩的老師。他曾跟隨羅澤南在湘鄉山中學習，領悟自我修養的道理。羅澤南手下有幾十個門生。空閑時教授戰術，練習技擊、劍術、跳遠，排列戰陣，經常演習。那時候，很多老鄉認為羅澤南精神異常，羅澤南則說：“你們錯了。過不了幾年，天下必將大亂，不可不先修武備。”

王錱年少，性情最為剛猛，習武最為勤勉。羅澤南說：“我門下惟有王錱有望成為名將！”

王錱的練勇開到，曾國藩兄弟和郭嵩燾觀摩陣法。校場之中，湘勇列隊而入，王錱登上將台，揮旗擂鼓。左右每隊各有一百人。第一通鼓聲響起，隊伍魚貫而行，列為兩行，左側的隊伍奔向右側，右側的隊伍奔向左側，行走三輪以後，圍成圓圈，都持武器對外。第二通鼓聲響起，隊伍向左右奔走，回複原來的隊列，相對格鬥，左起則右伏，右起則左伏，三起三伏。軍士們再次奔走，圓陣變為方陣。於是，後軍分別從左右出場，蛇行繞攻，前軍三合而退，前方的左右兩軍也互為進退。王錱擂鼓鳴角，旗幟成圓周揮舞，士卒便奔走一圈，聚為城郭。城有三道門，先聚集的士卒分左右行走，先從門口奔出，其餘也按次序再起成隊。士卒的行動隻聽從旗鼓的指揮，疾奔猶如風雨，聽不到任何聲息。

看罷演習，郭嵩燾和曾國荃大為喝彩，曾國藩頻頻點頭。他已經看出王錱是一位將才。

王錱給觀摩者講解他為湘勇製定的營製。湘勇以隊為基本單位。一隊由十四人組成，設什長一名，伍長一名，副伍長一名，炊事員一名，散勇和抬槍隊員十名。六個隊合成一哨，每哨八十五人，設正哨長一名，副哨長一名。四個哨合成一個營，營的長官叫營官。因此，一營人數為三百四十人。加上由營部統一調配的整容師、縫衣師、醫生、藥師、銅工和木工，共有三百六十人。

曾國藩問道：“勇隊的武器都有哪些？”

王錱回答：“主要以冷兵器和熱兵器交替使用，包括普通刀矛，耙叉，長刀，七尺矛，腰刀，火罐，火箭噴筒，神鞭，抬槍，鳥槍，劈山炮，藤牌，短槍，弓箭，三眼號炮。每隊配備兩袈帳篷，供宿營使用。”

曾國藩步下看台，走到隊伍前麵，仔細打量湘鄉勇的號衣。他們的製服都是藍色鑲邊，仿造旗人服裝鑲邊的式樣。衣服有四粒扣子，號鋪用白布印字，中書“湘勇”二字，上注營號，左旁注哨號，右旁注隊號，下注姓名。每個勇丁都有一副腰牌，上書姓名、年齡、籍貫和住址，還有擔保人姓名和入營時間。

王錱跟在曾國藩的身後，解說道：“營部有一本花名冊，注明本營所有士卒的基本資料，及擔保人姓名。新勇入營，必經人擔保。”

曾國藩微笑著點點頭。王錱又說：“湘鄉練勇，原則是兵歸將選，並為將有。兵歸將選，就是由營官組閣，如同一朝天子一朝臣。給營官三百四十人的編製，他願意要誰就要誰。營官自己挑選哨長和什長，自然都會絕對服從他的命令，把他當成自己的父兄，這就是兵歸將有。以我之見，什長和伍長，以沉默寡言的人為上選。”

接著，王錱向曾國藩等人介紹了湘鄉勇獨特的管理辦法。營官管理部屬，有一定的民主程序。每月初三和初八，營官設茶，召集各級軍官飲茶，商議軍務，了解什長是否稱職，散勇是否勤操聽令。每月十四和二十九日，營官召集部隊公開賞罰升降。每定一樁賞罰，必邀集哨長和什長共同參加，說明賞罰的原因。

營官還要做思想工作。在作戰時間以外，要經常召集大家訓話，灌輸做人的準則，激發聽者的天良，鼓舞他們的鬥誌。營官要常檢閱操練，教習陣法，同時要關心勇員的疾苦。

在部隊裏做思想工作，是湘勇指揮官的一個重要發明。他們提出的口號是：白天打仗，夜裏講學；上馬殺敵，下馬讀書。羅澤南說，軍人從事著風險極大的職業，很容易陷入拿性命去博取利益的強盜邏輯。這樣的軍隊，最終會敗在一個“利”字上。對於軍士，必須把思想工作做深做透，部隊才可能不畏艱苦，百折不撓。

湘勇指揮官用宋儒理學武裝指戰員的頭腦，深刻地影響了後世管理軍隊的方法。由此可見，湘軍的創始者們從一開始就注重文化教育和思想建設，在他們的努力下，湘軍形成了自己獨有的軍營文化。

湘勇部隊明確了各級軍官和各兵種的責任製，定編定崗，核查都有依據。營官以下，所有官佐和士卒，以及其他隨營人員，都有相關的職責。營官是一營的核心，他要挑選並管好哨長和什長；幫辦是營官的副手，協助營官訓練和督查部隊，負責偵探、糧餉、文書、軍器、武器和名冊功單；侍勇負責傳達鞭笞和斬首的命令；壯勇負責差遣勇丁、遞送公文及探信，臨陣則跟隨營官；遊勇臨陣隨營，由營官指揮，策應各哨，戰鬥部隊中有缺員時便選補上去；護勇負責掩護正哨長衝鋒，每營設四名；散勇聽從什長和伍長的指揮；探勇負責探路和探查敵情；夥勇就是炊事員；長夫就是挑夫。從營官到士卒，形成一個嚴密的金字塔結構。

湘鄉勇的號令以能夠發聲的器械來傳達。王錱采用的響器五花八門，簡直可以拚湊一個戲班。

炮，是最威風的發聲器械。號炮是大家都能聽到的，營官用炮聲向全營官兵傳達命令。天黑睡覺前放一炮，稱為“定更”。天亮起床前放一炮，稱為“醒炮”。吹嗩呐時又放號炮兩聲，表示要互相傳遞“開始行軍”或“開始操練”的消息。連放三聲號炮，表示必須肅靜，上級有命令要下達。晚上突然響炮三聲，是通知大家：敵人來偷襲了，準備操家夥戰鬥。

除了炮以外，王錱用來給湘勇傳達號令的發聲器械都是中國傳統的民間樂器。他采用了常見的吹奏樂器嗩呐和喇叭，還有打擊樂器鼓和鑼。

嗩呐是營官與哨長之間傳遞信息的工具，吹一聲是召集哨長開會；吹兩聲是命令哨長帶什長一起來開會。

喇叭傳達的命令，關係到生活、行軍和作戰。吹一聲，埋鍋造飯；吹兩聲，準備吃飯；吹三聲，準備收營行軍；連吹數聲，是下令急行軍；如在與敵人酣戰時，喇叭吹作天鵝聲響，便是命令埋伏的部隊出擊，或是命令眾人一齊呐喊。

鼓是用來指揮火力和戰法的。敲三通鼓，表示威嚴；敲鼓邊，是命令槍炮手放炮；在平和的鼓聲中突然重擊一下，是命令大炮開火；鼓聲急促，是命令部隊開始肉搏；鼓聲忽緩忽急，則是下令改變打法了。

鑼是用來退兵的。戰鬥中鳴鑼三聲，是命令部隊拚命頂住敵人的進攻；連鳴不止，表示放棄戰鬥，全線總撤退。

宿營時則有暗號，每夜由統帥發布兩個字作為口令。

湘勇在建設初期就形成了一些紀律和規定。指揮員鼓勵士卒獻計獻策，勤於探索學習，積極偵探敵情，重視軍器的使用。提倡士卒之間培養友情，規定對傷亡者厚加恤養。各級官佐必須明辨功過，賞罰分明。禁止部隊騷擾百姓，傳播謠言，杜絕各種漏洞。軍營出入要嚴密把關，夜晚禁止勇丁私自外出。不許部隊在戰爭中劫掠財物。作戰要慎重，打了勝仗不能驕傲。

以上各項要求，都有具體的命令。僅以禁止騷擾百姓一條為例，命令中說：湘勇所過之處務須秋毫無犯，不得求買求賣，強賒強借；擅自挪動民間一草一木者處以斬首；強奸婦女的勇丁，已成奸者淩遲處死，強奸未遂者斬首；調戲婦女者要從嚴治罪。

王錱對於湘勇的訓練有一套獨特的心得，把訓練的要求總結為十一個方麵：練目，練耳，練口，練手，練足，練心，練膽，練謀，練識，練氣，練精神。

曾國藩認為王錱製訂的營製具有獨創性，決定采用，注重訓練鄉勇的膽識和戰技。從這時開始，曾國藩統管著湘鄉勇和其他團練部隊，頒布營製，勤加訓練。