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官軍陸續向廣西省城桂林集結，城內城外的官軍對攻城的太平軍形成夾擊之勢。

1852年5月7日，官軍的總兵和春正在營帳中議事，隻見江忠源一頭闖了進來。和春喜出望外，說道：“江知府來得正好！江兄不會是隻身前來吧？是否帶了勇隊？”

江忠源端起一杯冷茶大口喝著，一邊伸開左手五指示意。把茶水喝幹後，他才說道：“向欽差給我寫信，說烏帥身負重傷。我當即帶了五百人前來。後隊還有幾百人，過幾日就到。”

和春說：“如此好極！我等正愁兵力不夠，沒想到會平添一支生力軍！”

江忠源到達桂林之後第三天，聽說烏蘭泰已死在軍中。他仰天哭歎：“天哪！我本來要倚靠烏公有所作為，也算是報答了烏公，沒想到烏公已先去了！烏公家本赤貧，數代單傳，尚無子嗣，老天令他捐軀沙場，何其不公！”江忠源認定，官軍的失敗和烏蘭泰的戰死都是向榮剛愎自大的後果，此後對這員大將一直耿耿於懷。

劉長佑於5月9日抵達桂林，新舊兩部新寧勇會師，共有一千七百人，在城北紮營。從此江忠源和劉長佑自領一軍，這就是楚勇創建之始。他們自豪地打出了“楚勇”的旗號，藍色的軍旗飄揚在軍營上空。

江忠源和劉長佑一到前線，都主張積極進攻，摧毀敵軍營壘，使敵軍無力攻城。楚勇紮營甫定，便跟隨友軍從飛龍橋進攻古牛山，在大花橋設伏誘戰，擊敗太平軍。5月13日，江忠源得知官軍在城東兵力稍薄，率部轉移到城東鸕鶿洲紮營。他們連續出擊，從貓耳山分路設伏，三麵包圍敵營，斬殺並追溺大批太平軍。

5月15日四鼓，太平軍逼近東門和西門，用槍炮射擊守軍，牽製守軍火力。此為西王蕭朝貴的佯攻之策。與此同時，翼王石達開出動多架四輪檔車乘夜直撲城下，攻勢極為淩厲。守軍大量拋擲火藥火罐，檔車起火，太平軍在火焰中嚎叫翻滾，紛紛敗退。黎明時，太平軍又撲向西南門和文昌門，都被守軍擊退。

江忠源見敵軍攻城急切，認為城內外官軍不能坐待援軍，應該分頭合圍敵軍。他於第二天進城與城內守軍將領商議此事。太平軍恰在此日出動一千多人，從棲霞寺一帶過東門渡河，從花園裏繞過李家嶺，向總兵秦定三部和楚勇撲來。另有幾百名太平軍埋伏在五通廟後麵。秦定三和劉長佑從貓耳山分兩路迎戰，秦定三一通炮擊之後，劉長佑與開隆阿率部從兩邊包抄，部隊呐喊衝鋒，將太平軍逼退。兩路官軍追到城南的大花橋，太平軍紛紛墜入桃花江，淹斃不少。

五十八歲的湖北人秦定三擔心敵軍隔河埋伏，和劉長佑一起喝令部隊站住，撤退到貓耳山後背，等待敵軍反攻。不一會，太平軍果然從花園裏、楊家碑和菜園分頭襲來，每股幾百人。楚勇和潮勇迎擊菜園之敵，博白勇迎擊花園裏之敵，開隆阿迎擊楊家碑之敵。三路官軍一齊殺出，再次擊敗太平軍。官軍又追到花橋河岸，迫使敵人跳河。開隆阿和劉長佑燒毀附近的敵營，餘萬清派兵過河接應，官軍各自返回營壘。

第二天，太平軍出動幾千人從棲霞寺一帶攻撲官軍營地。秦定三和江忠源商議，仍然從貓耳山分路出兵。太平軍從福隆墟橋衝來，官軍在各個小山頭預伏抬炮，令博白勇出擊誘敵。太平軍一員大將手執大黃旗拚死衝來，部隊成一字排開衝鋒。官軍迎頭阻擊，兩邊伏炮齊發，太平軍招架不住，紛紛敗走，但執旗大將挺立不動，兩旁圍繞數十名護衛。秦定三令部隊拋擲火彈，太平軍大將才在護衛簇擁下後退。

秦定三一聲令下，開隆阿和江忠源各帶部隊分路尾追，三麵圍殺，太平軍紛紛倒地，幾十人被俘，撲水過河淹斃者幾十人。官軍隨即將楊家碑和菜園一帶敵營燒毀。

這邊的捷報傳開，官軍各部備受鼓舞，從陸地和水上發起攻擊，太平軍倉皇撤走。

由於楚勇的參與，城外官軍不再消極待援，而是主動出擊，攪亂太平軍的圍局。太平軍窮於應付來自城外的攻擊，對桂林的圍攻已經無望。5月19日，城內外炮聲不斷，太平軍製造攻城的假象，積極準備撤圍北上。夜晚二更後，他們從象鼻山向城內發射火箭，又在文昌門和西門外連續開炮轟城。四更時分，五裏墟圈門腳忽起火光，向榮與廣西巡撫鄒鳴鶴上城查看，發現敵軍已經撤走。

這時候，聖旨已到，鑒於賽尚阿和向榮指揮不力，從永安城放走了太平軍，向榮革職留用，賽尚阿降四級留用。總兵和春頂替向榮成為前線的總指揮。