李世民徹底鏟除了劉武周之後，李唐王朝的東北側翼處於穩固狀態。這個時期，李唐王朝加快了統一全國的步伐。當時，在中原，李唐王朝與王世充、竇建德呈現三足鼎立的態勢。李淵對於王世充和竇建德都想除之而後快，卻很難一舉拿下。考慮到竇建德所在的地方距離李唐王朝的地界還有一定距離，所以李淵決定先攻打王世充。讓李淵大喜過望的是，正當他計劃對王世充發兵的時候，王世充居然搶先對竇建德的黎陽展開了進攻
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