公元前206年（漢高帝元年），劉邦率軍入秦都鹹陽，秦王子嬰投降，秦朝滅亡；項羽入關，自立為西楚霸王，劉邦受封為漢王；劉邦拜韓信為大將，楚漢戰爭開始。
公元前202年（漢高帝五年），項羽在垓下為漢大將韓信擊敗，退到烏江自殺，年僅三十一歲；劉邦稱帝，即漢高祖。初期建都洛陽，不久遷都長安。
公元前200年（漢高帝七年），劉邦在平城白登山被匈奴圍困，後用重金賄賂匈奴單於冒頓的閼氏
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