王陽明的學術思想發展主要分為兩大階段：一、思索與實踐宋儒“格物致知”理論階段。弘治二年在廣信府拜師婁諒可視為其起點，婁諒教他宋儒格物之學並激勵他“聖人必可學而至”，即聖人的境界可以通過學習達到，也就是說沒有天生的聖人，聖人也是通過學習和修煉而成的。這一階段，“陽明格竹”是一個重要轉折點，但格竹失敗並未動搖王陽明對朱子學說的信心，他沒有懷疑朱熹的方法
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