嘉靖六年(1527)六月,朝廷命王陽明以南京兵部尚書兼都察院左都禦史,總製兩廣及江西、湖廣鄰近地方軍務。十一月二十日,王陽明到達兩廣總督開府地廣西梧州府;次年七月,討平廣西思恩府、田州府土司,開展建學校、撫慰新民等善後事宜;十月,以病疏請歸鄉,未得允,但他私自返回家鄉餘姚;十一月二十五日行至江西南安府,卒。平定思恩府、田州府土司之亂是王陽明三大事功中的最後一功,
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