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7月26日晚上8點鐘，太平軍水師計劃自下遊攻擊嶽州，發動第一次反擊。褚汝航傳令各營，不許在明處點燈，隻許暗點火香和火繩，坐守炮側，以小船在港口設伏，大船分布於湖心，準備迎敵。

7月27日早晨6點鐘，太平軍發起攻擊。湘軍分五隊迎敵。褚汝航派向導官何南青和先鋒官蘇勝等人誘敵，褚汝航率夏鑾從中路迎擊，彭玉麟率部從左邊繞到湖西，對敵軍尾部進行大包抄，而楊載福則率部從右邊沿湖東斜擊敵軍船隊腰部。

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