經曰：弩者，怒也。言其聲勢威響如怒，故以名其弓也。穿剛洞堅，自近及遠。古有黃連、百竹、八擔、雙弩之名。今有絞車弩，射七百步，攻城拔壘用之。臂張弩，射三百步，步戰用之。馬弩，射二百步，馬戰用之。弩張遲，臨敵不過三發。所以戰陣不便於弩，非弩不利於戰，而將不明於用弩也。夫弩不雜於短兵，當別為隊，攢箭注射，則前無立兵，對無橫陣。複以陣中張陣外射，番次輪回，張而複出，射而複入，則弩無絕聲，敵
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