經曰：工欲善其事，必先利其器。器之於事，如影之隨形，響之應聲，其相須如左右手。故曰：器械不精，不可言兵。五兵不利，不可舉事。上古庖犧氏之時，剡木為兵。神農氏之時，以石為兵。《尚書》：“砮石中矢鏃”。黃帝之時，以玉為兵。蚩尤之時，鑠金為兵，割革為甲，始製五兵，建旗幟，樹夔鼓，以佐軍威。
纛：六麵，大將軍中營建，出引六軍。古者天子六軍，諸侯三軍，今天子一十二衛，諸侯六軍，故有六纛以主之
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