經曰：軍行遇大水河渠溝澗，無津梁舟楫，難以濟渡。太公以天艎大船，皆質樸而不便於用，今隨事應變，以濟百川。
浮甖：以木縛甕為筏，甕受二石，力勝一人。甕寬五尺，繩鉤聯，編槍於其上，令形長而方。前置板頭，後置稍，左右置棹。
槍筏：槍十根為一束，力勝一人。四千一百六十六根四分槍為一筏，皆去鋒刃，束為魚鱗，以橫栝而縛之，可渡四百一十六人半。為三筏，計用槍一萬二千五百根，率渡一千二百五十人，
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