隋煬帝北巡的那一年，駕出雁門，忽遇到一大隊突厥兵，由酋長始畢可汗率領著，迎頭攔擊，竟欲劫奪乘輿。煬帝見時勢危急，忙逃回雁門，據關自守。始畢可汗意調集番兵數十萬，把一座雁門關圍得鐵桶相似；煬帝悶在關裏，心中十分焦急，便傳檄天下，令各路都起勤王兵來救駕。
當時有一位屯衛將軍，名叫雲定興的，便奉旨在營前召募天下義土；當時忠心皇室的人還多，便有許多少年英雄，前
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