●人取橋合戰

父親之死，使伊達政宗怒發如狂，或者說必須表現得怒發如狂，他不顧當時外交態勢不利於己，輝宗去世後才七天，就貿然發兵一萬三千，討伐二本鬆畠山氏。佐竹、葦名等勢力應援二本鬆，聯軍三萬，於當年十一月十七日，在阿武隈川邊與伊達軍展開大戰——這就是著名的“人取橋合戰”。

伊達政宗以少敵多，打得很不順手，一度瀕臨全軍崩潰的邊緣，老將鬼庭左月良直戰死，他自己也險些被擒。但是，激戰竟日，終於迎來了夜晚