元弘三年（1333年）五月二十二日，千種、赤鬆、足利等將領聯名奏請後醍醐天皇禦駕回歸京都主持政務。二十五日，後醍醐天皇在進京的途中，下詔宣布廢黜光嚴天皇。三十日，赤鬆則村父子率領一門郎黨五百人在攝津的兵庫迎接了禦駕，六月二日，在攝津地區活動的楠木正成率其部下七千人於路拜接。後醍醐天皇將正成召到禦駕前，感慨萬分地說：“今日之成功，全賴卿家的忠誠敢戰呀！”
後醍醐天皇命令楠木黨列隊於禦輦之
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