六鎮起義發生在什麼時候？

北魏時期，長期戍守北邊沃野六鎮的軍卒（多為拓跋部貴族及其成員與中原強宗子弟）因為待遇突然降低而產生不滿情緒，在正光四年（523年）爆發了一場六鎮聯合發起的反抗北魏統治的起義。

北魏在魏文帝遷都到洛陽之前，首都在平城（今山西大同東北）。由於當時塞北柔然國十分強大，塞內又分布著高車（即敕勒）與山胡，北魏先後自東向西設置了懷荒（今河北張北）、柔玄（今內蒙古興和西北）、撫冥（今內