地動儀是誰發明的？

地動儀是漢代科學家張衡的傳世傑作。張衡（78～139年），字平子，漢族，南陽西鄂（今河南南陽市石橋鎮）人，我國東漢時期偉大的天文學家、數學家、文學家，為我國天文學、機械技術、地震學的發展作出了不可磨滅的貢獻，後世稱他為“木聖”。由於他的貢獻突出，聯合國天文組織曾將太陽係中的1802號小行星命名為“張衡星”。

漢章帝建初三年（公元78年），張衡誕生於南陽郡西鄂縣石橋鎮一個破落的官