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齊桓公是春秋初期齊國國君，軍事統帥。薑姓，名小白。

春秋時，齊國的國君有兩個兒子：一個叫糾，一個叫小白。齊桓公就是後者———公子小白。當時，管仲跟隨公子糾，而他的朋友鮑叔牙則跟隨公子小白。當齊國發生內亂時，糾與小白分別逃到鄰國。後來，齊國君齊襄公被殺，公子小白率鮑叔牙等人，公子糾率管仲等人，分別向齊國進發，爭奪王位。兩股隊伍在山東路上相遇。管仲為把公子糾扶上王位，對準公子