魏延

是劉備發現的將才。

從劉備推為漢中王，魏延被提拔為督漢中鎮遠將軍、領漢中太守；劉備稱帝，升為鎮北將軍，到蜀漢建興五年（227）諸葛亮初出祁山前夕，魏延在漢中坐鎮了十年。

他不負重任，為強化漢中軍事盡瘁，首創諸圍實兵以禦外敵，敵若來攻，使不得入。拒敵於關門以外。後來王平就用此戰略方針，趕走曹爽幾十萬大軍的。

諸葛亮初出祁山到漢中督師，拉開了北伐序幕，魏延離開了漢中太守重任，調為丞相司馬（主