孔子感歎中庸在天下難以實行，然而自上古時，從堯舜禪讓開始，中庸之道便開始實行。“子曰：‘舜其大知也與！舜好問而好察邇言，隱惡而揚善，執其兩端，用其中於民，其斯以為舜乎！’”朱熹對此注釋道：“蓋凡物皆有兩端，如小大厚薄之類，於善之中，又執其兩端，而量度以取中，然後用之，則其擇之審而行之至矣。然非在我之權度，精切不差，何以與此？此知之所以無過不及，而道之所以行也。”孔子
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