魏惠王十七年（公元前353年）十月，魏軍經過與趙軍長時間的鏖戰，終於攻下了趙國的都城邯鄲，但此時的形勢已對魏軍十分不利。秦國的軍隊乘魏國後方空虛，已攻占了魏國的少梁，楚國的軍隊乘機攻占了魏國的南部睢等地，攻打趙國的魏軍實力已大大消耗，軍力也疲憊懈怠。齊威王見攻打魏軍的時機已經成熟，便決定派遣大軍去救趙。
齊威王想拜孫臏為大將。孫臏推辭說：“我是受過酷刑的人，不可以為大將。如果我當
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