第893章

"預判算法？"周工程師愣了一下，"怎麼預判？"

"根據刀具的運動軌跡，提前計算出下一步的位置。"鄭昊說，"然後提前零點零五秒發出指令，這樣就能抵消延遲。"

周工程師沉思了一會兒。

"你這個思路......有點意思。"他拿起筆，在紙上畫著，"如果在主程序裏加一個預測模塊，根據當前速度和加速度，推算下一個采樣點的位置......"

"對，就是這個意思。"鄭昊說。

"可是這個算法怎麼寫？"周