明成祖衛國親征

朱棣登基之後，特別重視邊境的安全。在東北地區，他設立了奴爾幹都司，那時黑龍江南北、烏蘇裏河東西，包括苦兀島(即庫頁島)在內的廣大地區，都是奴爾幹司的轄境，先後設置了130個衛所。西方則設了哈密衛，連結西域各國，把哈密建成統治西域的政治、軍事和經濟重心。

在南方，朱棣出兵安南，打擊了屢次侵擾邊境的安南國王胡漢蒼，使其再也不敢蠢動。隻是在北方，蒙古有韃靼，瓦剌和朵顏三衛的兀良哈族三股勢