出人意料的是，竇建德的軍隊被消滅不久，在他原來控製的地區，劉黑闥再次起兵反唐，河北地區又燃起戰火。在劉黑闥攻占河北、窺視中原、威脅關中的危急時刻，李世民主動向李淵請兵征討。武德四年十二月，唐高祖李淵命李世民和李元吉共同帶兵出發，征討劉黑闥。
這是唐王朝統一全國過程中，李世民指揮的最後一場戰役。武德五年正月，劉黑闥自稱漢東王，改元天造，定都洺州。李世民率軍一舉收複了相州，進駐列人營
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