在劉邦新政權有“內憂”的同時，“外患”也出現了——北方的匈奴南下，開始威脅漢王朝的統治。
早在夏王朝時，匈奴就在北方漸漸發展起來，且因為匈奴民族的遊牧習性，他們擅長騎馬射箭、遊擊，“神龍見首不見尾”，難以捉摸。秦統一六國後，曾派蒙恬大將軍率兵三十萬攻擊匈奴，收複了河套一帶。
秦末漢初到楚漢爭霸這些年，匈奴人休養生息、發展壯大，漸漸勢力強大起來。冒頓單於殺死了其父頭曼單於，自立為單於，並且
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