經過一係列的精心準備，康熙認為收複雅克薩的條件已經成熟，雅克薩位於黑龍江省漠河縣以東黑龍江北岸（今俄羅斯阿爾巴金諾），地理位置十分重要，沙俄要想從俄羅斯本土進入黑龍江，就必須經過雅克薩。在沙俄多次入侵下，雅克薩已成為其在黑龍江上遊的重要據點。康熙二十二年（1683年）七月初，清黑龍江將軍率軍千餘人向黑龍江挺進，但是卻在精奇裏江口遇到了從雅克薩而來的一小股沙俄侵略軍，清軍將其包
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