接到主令之後，全國立刻開始整備，幾大家臣紛紛在約定期內趕到了岩殿城，又等待了數日的糧餉器械，大軍便南下集結，到了1567年（永祿十年）12月8日，武田信玄大軍，下轄新兵，甲斐兵，赤備，風林火山，駿府兵，共步兵一萬三千，騎兵一千五百，抵達駿東郡，另外手書西上野國，武藏國各豪族，各附屬大名，出兵從東進攻小田原，兵馬共一萬人。10日，武田信玄大軍探知北條氏康從韭山城出海路入侵駿河國，一戰拿下
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