鬆平家康大軍直出三河,大久保三人領3000兵為先鋒,提前十日開拔,到了9月21日,已經穿過尾張國境,到達美濃境內織田信長指派的地點搭建糧倉,家康自領中軍,由孟昭德和神原康政本多忠勝陪同,後軍5000人由鳥居元忠,酒井忠元率領,駐紮在尾張境內監視武田和今川動靜,這樣大軍前後拉開五十餘裏(一裏為大明的八裏),糧道鏗長,於是家康又命青山忠成和內藤正成各引500人馬為左護衛和右護衛,巡視糧道。
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