魯哀公二十一年

公元前474年，。

二十一年夏五月，越人始來。

二十一年五月，越國第一次派人訪問魯國。

秋八月，公及齊侯、邾子盟於顧。齊人責稽首，因歌之曰：“魯人之皋，數年不覺，使我高蹈。唯其儒書，以為二國憂。”

是行也，公先至於陽穀。齊閭丘息曰：“君辱舉玉趾，以在寡君之軍，群臣將傳遽以告寡君。比其複也，君無乃勤？為仆人之未次，請除館於舟道。”辭曰：“敢勤仆人？”

八月，魯哀公和齊平