楚成王聞晉軍未逾十日破衛滅曹，不敢與晉爭鋒，遂有撤軍之意，元帥成得臣執意不從。
晉文公聽從先軫之諫，以複國為誘餌，離間曹、衛與楚的關係，曹、衛果然上當。
晉軍見楚軍來勢凶猛，一退再退，直退到九十裏之程，地名城濮，恰是三舍，方安營息馬。
楚成王伐宋，克了緡邑後，自緡邑而睢陽，四麵築起長圍，采取圍而不打的辦法，迫使宋國投降。
若非得到了晉國的承諾，宋國怕是早就降了。
楚成王不是一
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