樓楠收起驕傲之心，把自己當做一名普通士兵參加戰鬥。專門尋找那些逃過火銃四段射，又躲過鴛鴦陣的倭寇下手。他帶著手下的三百人，配合中軍消滅倭寇。
樓楠所帶的三百人，有一百名刀盾手、一百名弩箭手、一百名火銃手。組建鴛鴦陣兵種不夠，但他從鴛鴦陣中得到啟示，讓刀盾手、弩箭手、火銃手之間相互配合，取長補短，臨時組成了若幹個戰鬥小組。
五名刀盾手、五名弩箭手、五名火銃手，十五個人一組。組成二十個戰
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