對於火器,明朝還有一個巨大的貢獻就是火藥顆粒化。明朝火器其數量之繁多,至隆慶年間,達上百種。
比如說,趙錦侄子趙士禎。他發明的“火箭溜”、“製電銃”、“鷹揚炮”等,在當時抗倭戰鬥中發揮了強大的作用,他著的《神器譜》、《備邊屯田車銃儀》等書,受到英國著名學者李約瑟高度評價。
還有萬曆年間的一個姓戴的,他曾經製造過一種火銃,外形看上去像是琵琶,火藥和鉛丸都貯藏於銃脊部位,這個銃設有兩個扳
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