用簡單的梯子作為攻城器械的並非沒有，但一般都是農民軍或者亂軍，在沒有能力打造雲梯的情況下，再加上所攻打的城牆並不高，所以偶爾會使用，正常的攻城戰中，使用普通的梯子那不叫攻城，而是叫送死。
雲梯底架以木為床，下方有輪子，可以方便推動，雲梯整體可以分兩層或者三層，下方是車廂形式，有牛皮加固形成防禦，雲梯推進的時候，兵卒是藏在車廂裏邊的。
雲梯第一層梯子是固定死的，第二層梯子則是采用折疊形式
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