古希臘是第一個擁有路軌運輸的國家,至少二千年前已有馬拉的車沿著軌道運行。
1804年,理查·特爾維域克在英國威爾士發明了第一台能在鐵軌上前進的蒸汽機車。
1814年,史蒂芬孫成功地製造了第一台蒸汽作動力的火車機車。
第一台取得成功的蒸汽機車是喬治·史蒂芬孫在1829年建造的“火箭號”。
大宋朝廷的動員能力還是非常出色的,鐵軌架設在泥土上,鐵軌下麵必須鋪設枕木及孫頭,以分散火車的重量,
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