天蒙蒙亮的時候，一支董卓軍的精銳部隊經小平津渡河，成功抵達河內郡。
這支精銳部隊的主將乃是楊堅麾下大將楊素，副將為楊義臣、麥鐵杖、來護兒和楊素的嫡長子楊玄感。
其中，楊義臣本姓尉遲，乃是鮮卑人。其父尉遲崇與楊堅相交莫逆，而尉遲義臣謹慎忠厚，長於騎馬射箭，有將領之才，深得楊堅喜愛，所以在尉遲崇去世之後，楊堅便讓尉遲義臣改姓楊，並將他編入楊家族譜，收為堂孫。
楊素認為楊義臣可能會威脅到他
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