原來，孔明在高調集結三路大軍的時候，還特意留出了一支機動部隊，作為後手使用，那就是定襄郡的朱仝和扈成所率領的四千輕騎。
原本，呼延晏以為定襄郡的部隊要留下防禦拓跋嗣，孔明才沒有從定襄郡征召軍隊，卻沒想到孔明早已暗中集結了人馬，就等著他把單於王庭的部隊全部派出去的那一刻。
待呼延晏兵分三路，離開單於王庭之後，朱仝便率軍一路疾馳，於前日夜間奇襲單於王庭。匈奴人驟然遇襲，陷入了巨大的混亂之
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