與達喀爾拉力賽相同，比賽也分為摩托組，汽車組，和卡車組。
拉力賽的車輛主要有三個分級：摩托車、汽車（範圍從沙地越野車到小卡車）和大卡車。雖然參賽車都經過了大幅度地改裝，但許多汽車製造商還是願意把拉力賽嚴酷的比賽環境當作試驗場地，以此證明其車輛的耐用。
參賽的車輛都必須經過嚴格改裝，車手都經過了嚴格訓練。
汽車組大多數歐洲多功能汽車如陸虎、羅孚、豐田陸地巡洋艦、梅塞德斯-奔馳G級和平茨
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