神臂弩，又稱神臂弓，由北宋神宗時期李宏發明，弓身長三尺三，弦長二尺五，最大射程遠達三百四十多步，其他器械都及不上。
北宋時期成為宋軍弩手的製式標準兵器之一，完顏阿骨打的四兒子完顏宗弼也說過：
他出征宋朝,所見過宋朝軍隊兵器當中，最厲害的就神臂弓,其次才是重斧,除了這兩樣其他的不值一提，如今我也開始仿造了。’
冷兵器時期神臂弩的威力自是毋庸置疑，可熱武器問世後，弩的地位逐漸被槍械取代，其
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