親兵跟隨將領，目的是負責保護將領的安全。平時擔負警戒傳訊等任務，戰時隨將領衝鋒陷陣。一般多為同鄉同宗親屬。親兵不會參與屠城燒殺劫掠等行為，但他們的待遇比一般軍隊士兵要高很多。古代打仗軍規中一般都會有：主將死，親衛無故而存者皆斬的鐵律。
世家門閥強大，誕生了家將以及家臣這種角色，一般是由世家門閥收養孤兒從小訓練而成的，其特點是忠誠，悍不畏死和裝備精良訓練有素等或充任將領私人衛隊或在戰場中
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