雙方便在汪陶城中狹窄的大街上遭遇了，漢軍利用早已熟悉的戰術，在與鮮卑士兵還有上百步距離的時候，便開始利用連弩進行攻擊，前邊一排是直對著鮮卑士兵平射，而後邊的則是用拋射攻擊，這些士兵是初次與幽州的漢軍作戰，哪裏見過這種攻擊模式，他們還以為漢軍射完一支箭以後便會有一個空擋，自己便可以趁機縱馬衝到漢軍陣中廝殺，可是漢軍的弩箭似乎一直射不完，一輪過後馬上又是一輪，而那名千夫長的指揮失誤也令自己
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