從電功學的角度來說，監測轉子旋轉角度的手段有很多，但若想實現信號處理，並將邏輯信號輸入到強電流的控製體係中，那就變得極其複雜了。
天才之處恰恰在於此，瑞秋以天馬行空的思維方式，實現了對驅動，電源控製信號以及執行機構三者之間的閉環控製。也恰恰是這個閉環控製實現標誌著無刷電機項目在理論層麵的完善。
提到閉環控製，便不得不再提一下這段時間正青春正在集中精力做的事情。
機械外骨骼經過多次版本
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