王兆春的《中國火器史》中,將1840年前的火器發展分為四個階段。
一是宋代初級火器的創製階段、二是元初至明正德末年銃類火器的創製、三是明代嘉靖初年到崇禎末年,傳統火器與仿製外來槍炮並存,外來的主要是葡萄牙佛郎機炮、四是清朝曲折發展,清初到雍正尚有上升,雍正之後,火器技術開始滑坡。
火器是從宋代開始繁榮的,但火藥卻是在魏晉隋唐長時間中得到的發展,經由煉丹家偶然發現,配置出了最初的火藥。
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